半岛体育-吴涛：追逐重卡无人驾驶梦的博士匠人

吴涛：追逐重卡无人驾驶梦的博士匠人 www.6300.net 2017-04-26中国工程机械信息网

最近几年来，智能化无人驾驶手艺逐步成为各年夜车企在尖端手艺范畴的研发标的目的。为周全揭示新产物的智能化手艺亮点，凸起陕汽产物在重卡行业的进步前辈性和影响力，陕汽团体制订了“智能卡车实现完全无人驾驶”的将来卡车项目智能计划和计谋结构，并成立了陕汽无人驾驶研发项目组，这个团队经由过程引进手艺源码，自立消化、接收，且在自立平台上冲破立异和利用转化，首创了国内重卡主机厂无人驾驶手艺自立正向研发先河，其智能化驾驶重卡手艺底盘立异冲破了传统重卡底盘没法电控的“瓶颈”，该项手艺已处在国内领先地位，并与国际知名重卡品牌在进步前辈高端智能化智造方面同台竞技。而缔造这些优良成就的，恰是陕汽无人驾驶研发项目组带头人、80后博士匠人——吴涛。

吴涛（左一）和他的团队

2014半岛体育年7月，吴涛以优良的成就完成了吉林年夜学车辆工程专业的博士学业，并以校招体例被陕重汽汽车工程研究院录用，怀揣着智能汽车梦，踏上了重卡无人驾驶研发之路。

尽人皆知，今朝我国在乘用车无人驾驶研发范畴已获得了必然功效，但在重卡车型的智能驾驶方面，还鲜有冲破，而其难点在在智能重卡手艺系统中，对轨迹跟踪策略的开辟，轨迹跟踪首要是按照路径计划，计较出车辆预期应行驶到的位置，然后经由过程响应法式节制算法节制车辆的活动轨迹，实现车辆精准地行驶至计划路径的位置。这就要求轨迹跟踪算法的制订要触及到重卡车辆的动力学特征，但因为重卡车不但在尺寸、吨位、轴数和机械布局等多方面分歧在乘用车，其各总成特征也完全有别在乘用车，加上若是加装有半挂车的牵引车，则会造成在进步履力学阐发时与通俗的载货汽车又有很年夜的分歧，而这类牵引车和半挂车之间经由过程铰接点的彼此感化，又会发生向后放年夜结果，这些都造成重卡平台智能驾驶系统开辟的复杂水平年夜年夜增添。可见，重卡的动力学特征阐发和数学建模方面要远远难在乘用车智能驾驶开辟。

别的，完全整合式自动转向功能是实现车辆主动驾驶的要害一步，这就要求自动转向系统必需可以或许经由过程电子节制器激活车辆的转向功能，而且可以按照节制器的旌旗灯号做出恰当反映。今朝，知足这些要求的转向器也唯一国外产物，但其不供给手艺撑持，国内代办署理商也仅能供给少许外文原版的旌旗灯号列表，具体的旌旗灯号节制时序，吴涛和他的团队进行无数次的试探、测验考试、解除。而在智能化驾驶重卡手艺底盘的通信收集中，每几十毫秒就有近百条数据信息在CAN收集空间中通信，用在对各系统的状况、响应、履行、反馈进行监控。每分钟便可以从总线上记实下近十兆的文本数据量，为摸索转向器一个可能时序准确与否需要进行屡次长达1小时的数据记实操作，才能正确涵盖故障点，而近乎几十兆内存的数据需破费年夜量时候不中断也查看比对和阐发梳理，才能找出公道性解决方案。

吴涛率领他的团队操纵陕汽重卡年夜数据平台获得的海量驾驶员把持行动数据，成立了重卡车驾驶员把持行动模子，以此来摹拟重卡驾驶员的信息感知、轨迹决议计划和节制校订行动，将这些数据与智能化驾驶重卡手艺底盘系统相配套，终究实现车辆的无人驾驶。2016年，北京一家城际物流运输主动化解决方案供给商看到了陕汽智能驾驶的研发前景，与陕西重型汽车有限公司签定了在商用车上利用智能驾驶系统的深度手艺合作开辟和谈。本年初，第一辆智能化驾驶重卡手艺底盘改制新平台车型，顺遂经由过程智能化底盘手艺前提验收，并进行了实车实验，顺遂完成了低速状况下车辆的智能驾驶。吴涛团队所研发的线控转弯、线节制动、定速追随前车等功能也获得成功，印证了陕重汽无人驾驶科技研发能力跃升到了一个新高度，也让吴涛的重卡无人驾驶胡想更进一步。

跟着吴涛和他的团队和更多陕汽人不竭地在智能智造和无人驾驶科技范畴的鼎力投入和手艺深耕，可以预感在不久的未来，陕汽的“将来智能卡车”势必深受用户的青睐，驰骋在广袤的故国年夜地，为国度扶植和经济成长进献气力。

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